3 mai, 2015 0

MicroTugs : Micro robots capables de traîner de lourdes charges

Catégorie: Nouveaux Matériaux, Robotique

MicroTugs : Micro robots capables de traîner de lourdes chargesLes MicroTugs sont des micro robots très légers capables de tirer des charges très lourdes. A titre d'exemple, un robot de 4g arrive à tirer un poids de 2,5 Kg, soit plus de 600 fois son propre poids ! Mais certains prototype arrive à tirer (ou plus exactement à traîner) des charges 1800 fois plus lourdes que leur propre poids ! Différents modèles sont développés pour tester plusieurs modes de déplacement et de mouvement, avec chacun ses avantages et ...

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16 septembre, 2013 0

T8 : robot araignée aux mouvements fluides et réalistes

Catégorie: Robotique

T8 : robot araignée aux mouvements fluides et réalistesCertains robots semblent très aboutis au niveaux de leurs capacités de mouvement et c'est le cas de ce robot araignée ou robot octopode qui ressemble fortement à une tarentule ! Le robot T8 (pas très original mais c'est son nom de code) est constitué de 26 servomoteurs Hitec HS-35HD qui permettent des mouvements très fluides et très réalistes grâce au "Bigfoot™ Inverse Kinematics Engine", un système de traitement informatique qui permet le mouvement de robots pourvus de plusieurs pattes. Mais ...

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14 septembre, 2010 0

Un robot serpent capable de grimper aux arbres

Catégorie: Robotique

Un robot serpent capable de grimper aux arbresLa robotique ca n'est pas toujours des robots humanoïdes pour nous servir à la maison ou dans des missions militaires... Il y a aussi les robots insectoïdes miniatures... La nature inspire beaucoup les programmes de développement technologiques. En matière de robotique, la nature apporte beaucoup d'idées innovantes pour concevoir des moyens de déplacement pour toutes sortes de robots ! Le Snakebot développé par le laboratoire de Bio-robotique de la Carnegie Mellon University illustre parfaitement cette idée ! Le Snakebot est un ...

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22 août, 2010 0

Phasma : Robot insectoide à 6 pattes

Catégorie: Robotique

Phasma : Robot insectoide à 6 pattesVoici un robot insectoïde à 6 pattes inspiré des phasmes et logiquement dénommé Phasma... Quel intérêt me direz-vous peut-être ? Et bien, il y a de nombreux avantages à développer un robot à 6 pattes par rapport à la conception d'un robot bipède de type humanoïde : une plus grande stabilité grâce à une répartition plus large du poids une rapidité accrue de déplacement des déplacement stabilisés plus simples à gérer sur des surfaces non-planes un encombrement du système de stabilisation réduit ...

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2 juillet, 2010 0

Des origamis robots ?

Catégorie: Nouveaux Matériaux, Robotique

Des origamis robots ?Vous savez tous ce qu'est un robot... et vous savez certainement aussi ce qu'est un origami : l'art japonais du pliage du papier qui permet de transformer une feuille de papier plane en une forme représentative. Et bien des chercheurs ont développé des robots origamis ! En effet, des chercheurs du laboratoire de micro-robotique de l’Université d’Harvard ont créé des feuilles planes dont la forme est programmable. Ces feuilles n'ont rien du papier ordinaire bien évidemment et sont faites ...

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